机器人巡检解决方案

全地形四足巡检机器人能够代替人工从事一些强度高、持续时间长的单调重复性工作，可以使工作人员从繁重的工作环境中解脱出来。此外，全地形四足巡检机器人可以进入空间狭小、平常难以到达的区域，扩展作业的工作范围。

全地形四足巡检机器人采用先进的5G信号传输技术，实现机器人在巡检轨迹中的自动或手动控制运行，能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、声音等数据，并对数据进行存储及分析，用以判断是否存在设备故障以及故障位置，减轻工厂生产环境中工作人员的劳动强度，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，有效降低生产过程中的非正常停机时间。

全地形四足巡检机器人搭载包括双光谱摄像头、3D雷达、气体传感器、音频传感器等多种智能传感器。能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、CO（一氧化碳）、H2（氢气）浓度等数据，通过数据处理分析，及时发现故障，找到故障位置，替代人工巡检，提升智能化管理水平。

全地形四足巡检机器人解决方案主要由机器人、无线通讯系统及各类信号传感器模块、以及后台控制软件组成，如图1所示。该方案采用了先进的5G信号传输技术，实现了机器人自动或手动控制运行以及对整个轨迹内的声音、图像、气体等数据的实时采集、回传、存储及分析。

图1 全地形四足巡检机器人解决方案

全地形四足巡检机器人解决方案可广泛应用于发电厂、焦化厂、化工厂、冶炼厂、石化厂、制药厂、变电站、园区等场所的自动巡检，利用5G、大数据与人工智能技术对上述场所发生的异常事件（温度过高、火宅、跑冒滴漏、异物入侵、仪器仪表异常、嫌疑人员等）进行实时感知并报警，减少甚至避免重大事故的发生。